اختراع حاضر در زمينه مهندسي مكانيك و مهندسي پزشكي و به ويژه ابزارآلات محدود كننده حركات اعضاي بدن است.محدود كننده حركت دست داراي مجموعه پوششي يا كاور انعطاف پذير محدود كننده دست است كه بر روي دست شخص كاربر قرار مي گيرد و داراي يك دريچه براي دسترسي كاربر به مجموعه لولايي است، در اين مجموعه لولايي چرخ دنده ها و پين و زانده هاي قفل كننده و محدود كننده حركت جاي مي گيرند،دو محور بازويي و ساقي كه در كنار بازو و ساق دست كاربر قرار مي گيرند.با استفاده از پين و زائده محدوده حركت دست مشخص مي شود.

فرآيند خشك‌كن خورشيدي با كنترل، بازيابي و ذخيره‌سازي حرارت، يك ساختار بهينه جهت استفاده حداكثري از انرژي دريافتي با كنترل پذيري بالا را نويد مي‌دهد. زمينه فني اين اختراع در رابطه با فرآيند‌هايي است كه براي خشك كردن از انرژي خورشيد استفاده مي‌كنند، داراي كنترل بهينه مصرف انرژي بوده و به صورت خودكار به ذخيره‌سازي و بازيابي حرارت خورشيد و همچنين فرآوري محصول مي‌پردازند. اين ساختار در كنار يكپارچه‌سازي ذخيره‌سازي حرارت چند مرحله‌اي، سيستم هواي گردشي و بازيابي حرارت اگزاست، با كنترل‌گر خودكار بهينه در مصرف انرژي مي‌تواند با تعويض هواي برگشتي با هواي تازه به صورت هوشمند، تنظيم ذخيره‌ساز حرارت در ظرفيت مناسب و ديگر پارامتر‌ها، هوايي با دما و رطوبت بهينه با مرحله خشك شدن محصول در طول شبانه روز و ساعات ابري فراهم كند كه ضمن حل كردن مشكلات خشك‌كن‌هاي خورشيدي مرسوم در زمينه پايداري و قابليت اطمينان، مزايايي مانند كنترل خودكار جهت بهينگي مصرف انرژي و كيفيت بالاتر محصول را به همراه دارد كه در كنار مزيت خشك‌كن‌هاي خورشيدي كه قيمت عمليات پايين ( استفاده از انرژي رايگان) است، به نسبت نمونه هاي استفاده كننده از انرژي فسيلي مزيت رقابتي يابد.